Popis：
U servopohonné jednotky elektrického pohonu by kromě rychlosti odezvy, vysoké hustoty točivého momentu a vysoké hustoty výkonu měla mít také vlastnosti malé velikosti, nízké hmotnosti, silné nosnosti, vysoké přesnosti, malého momentu setrvačnosti a musí také odolat drsným podmínkám častého provozu dopředu a zpětného provozu, zrychlení a zpomalení a mít vysokou spolehlivost a stabilitu.
