Axiální tokový robotický kloubový motor, aplikovaný na velké bionické robotické klouby, hmotnost 13,5kg, špičkový výkon 6kW, špičkový moment 1600Nm, maximální otáčky 90rpm, napětí 84V
Axiální magnetický tokový motor, používaný pro strojírenský motor olejového čerpadla vozidla, malé rozměry a nízká hmotnost, výkon 12.5kW, hmotnost 6kg, špičkové otáčky 2400rpm, špičkový moment 70Nm, velikost 220,90mm
U servopohonné jednotky elektrického pohonu by kromě rychlosti odezvy, vysoké hustoty točivého momentu a vysoké hustoty výkonu měla mít také vlastnosti malé velikosti, nízké hmotnosti, silné nosnosti, vysoké přesnosti, malého momentu setrvačnosti a musí také odolat drsným podmínkám častého provozu dopředu a zpětného provozu, zrychlení a zpomalení a mít vysokou spolehlivost a stabilitu.