Používá se na robotické klouby, špičkový moment 170Nm, hmotnost 1.2kg, maximální výstupní otáčky 165rpm.

Používá se na čtyřnásobný kloubový motor robotů s maximálním momentem 230Nm, hmotností 2kg, maximální výstupní otáčkou 125rpm a špičkovým výkonem 1kW

Používá se v robotických kloubách s špičkovým momentem 200Nm, hmotností 1,2kg a maximální hodnotou

Používá se ve čtyřnohé bionické platformě robotů, 55kg robotický pes může nosit 70kg dospělé.

Axiální tokový robotický kloubový motor, aplikovaný na velké bionické robotické klouby, hmotnost 13,5kg, špičkový výkon 6kW, špičkový moment 1600Nm, maximální otáčky 90rpm, napětí 84V

U servopohonné jednotky elektrického pohonu by kromě rychlosti odezvy, vysoké hustoty točivého momentu a vysoké hustoty výkonu měla mít také vlastnosti malé velikosti, nízké hmotnosti, silné nosnosti, vysoké přesnosti, malého momentu setrvačnosti a musí také odolat drsným podmínkám častého provozu dopředu a zpětného provozu, zrychlení a zpomalení a mít vysokou spolehlivost a stabilitu.